在大韩帝国时期的年代初期，出租车是以一种全租制运营，更准确的说是租车，而不是出租车。在被日本占领的时期，出租车只是作为日本人的出行移动手段存在。后来韩国解放后作为美军的单独出租车营业体系小规模运营。直到抗美援朝战争结束之后，汽车产业开始萌芽，出租车营业也随之开始。
最初韩国出租车营业的汽车是以报废或民间出售的军用吉普车为基础制作的国际车辆制作车辆。在韩国叫做“始发出租车”，寓意为“开始出发”。
此后，由于朴正熙的军事政变，第三共和国成立后建立的新国家汽车，日产的蓝鸟大量运入韩国，其中大部分作为普通出租车销售。此后，新晋汽车收购了倒闭的新国家汽车，从日本丰田汽车获得了卡罗拉（Corona）的许可证，该车型的大部分作为出租车销售，加上现代汽车的科蒂纳，出租车业界也迎来了2种以上车辆竞争的时代。
20世纪70年代，随着韩国汽车产业的剧变，出租车模式也变得更加多样。现代汽车推出了首款独立车型Pony，起亚产业（现起亚）也通过与日本马自达的技术合作生产Brisa，在出租车业界备受